Propriozeptoren sind sensorische Rezeptoren für die Tiefensensibilität.Wir unterscheiden zwischen Muskel-, Sehnen- und Gelenkrezeptoren. Exterozeptoren beschreiben die Außenwahrnehmung als: taktile Stimulation (über Hautkontakt), visuelle Stimulation (über Augenkontakt) und verbale Stimulation (über Sprache).